1951–52 Studium an der Werkkunstschule Hannover. Anschließend Studium an der Staatlichen Kunstakademie Düsseldorf bei Georg Meistermann. 1966–71 Dozent an der Werkkunstschule Hannover sowie 1971–96 Professur für Freie Malerei an der Hochschule der Künste Berlin. Girke erhielt 1995 den Lovis-Corinth-Preis und 2002 den Niedersächsischen Kunstpreis.
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